Otonom sürüş teknolojilerinin geleceği üzerine yürütülen tartışmalarda, otonom sürüş teknolojileri konusunda iki zıt kutup öne çıkıyor. Bir yanda Elon Musk’ın ‘aptalca bir uğraş’ olarak nitelendirdiği lidar teknolojisini reddeden Tesla, diğer yanda bu sensörlerin hayat kurtarıcı olduğunu savunan Waymo yer alıyor. Waymo’nun eş CEO’su Dmitri Dolgov, kamera tabanlı sistemlerin insan performansını yakalamak için yeterli olabileceğini, ancak ‘insanüstü’ bir güvenlik seviyesine ulaşmakta yetersiz kaldığını vurguluyor.
Lidar ve kamera: Güvenlikte kritik denge
Dolgov, Y Combinator etkinliğinde yaptığı konuşmada, yalnızca kameralara güvenen sistemlerin belirli bir güvenlik eşiğinde tıkandığını ifade etti. İnsanların gözleriyle sürüş yapabildiği gerçeğini kabul eden uzman, otonom sistemlerin tamamen sürücüsüz çalışması için çok daha fazlasına ihtiyaç duyulduğunu belirtiyor. Otonom sürüş teknolojileri içerisinde lidar ve radar, kameraların yetersiz kaldığı zorlu hava koşullarında, örneğin yoğun sis veya karanlıkta, çevreyi üç boyutlu haritalandırarak ve hızı doğrudan ölçerek sistemin ‘gözü’ görevini üstleniyor.
Waymo verilerine göre, şirket bugüne kadar 220 milyon mil sürücüsüz yol katetti. Tesla tarafında ise bu rakam 380 bin mil seviyelerinde kalıyor. Waymo, sensör verilerini bağımsız işleme sistemleriyle birleştirerek daha eksiksiz bir çevresel algı oluşturuyor. Örneğin, Phoenix’te yaşanan bir toz fırtınasında kameralar görüş kaybı yaşarken, lidar teknolojisi yayaları başarıyla tespit edebildi. Bu durum, sensör füzyonunun neden bu kadar hayati olduğunu kanıtlıyor.
Güvenlikte ‘dokuzlar merdiveni’
Dolgov, otonom sürüşü ‘dokuzlar merdiveni’ olarak tanımlıyor; yani güvenlik güvenilirliği arttıkça, her bir basamak için gereken çaba katlanarak büyüyor. Yüzde 99 oranında çalışan bir sistem, ilk bakışta etkileyici görünse de, ölçek büyüdüğünde binlerce kazaya yol açabilir. Bu nedenle otonom sürüş teknolojileri geliştirilirken, hata payını minimize eden çok katmanlı güvenlik donanımlarının kullanılması zorunlu hale geliyor.
Öte yandan Tesla, daha sade ve maliyet odaklı yaklaşımını savunmaya devam ediyor. Ancak sektördeki uzmanlar, en iyi demoyu sergileyen teknolojinin, her zaman gerçek dünyadaki en güvenli teknoloji olmayabileceği konusunda uyarıyor. Sonuç olarak, otonom sürüş yarışında kimin haklı çıkacağını zaman gösterecek; ancak Waymo’nun sensör çeşitliliğine dayalı güvenlik argümanı, endüstride giderek daha fazla kabul görüyor.
Bu konudaki diğer yazılar için Haberler kategorisine göz atabilirsiniz. Kaynak: www.carscoops.com
